西汉末年，紫薇大帝参加蟠桃宴打翻蟠桃酒，导致群妖入凡作乱，紫薇星率二十八星宿下界。九天玄女奉天帝之命下界寻找应命之人，收卫无名为徒，传授无上道法，九年后妖蟒篡汉。卫无名下山相助刘秀起势，创舂陵军，并重建汉武帝时期创建的特别行动机构绣衣直指，更名为绣衣缇骑，平王莽，收铜马，镇赤眉，开创东汉基业，光武帝感念其功绩，赐名卫循，徼循天下……